شاركت هيئة دعاوى الملكية بتواجد مِلاكاتها المتقدمة ومنهم رئيس الهيئة وعدد موظفيها العاملين في مقرها من خلال أحياء الزيارة الأربعينية المباركة لمرقد الإمام الحسين وأخيه أبا الفضل العباس (عليهما السلام) وذلك من خلال إقامة وتنظيم موكب خدمي لتقديم الدعم والمساعدة لجموع الزائرين المتوجهين نحو محافظة كربلاء المقدسة. وقد حرصت على التواجد الميداني لتقديم أفضل الخدمات والتي تنوعت بين تقديم الوجبات الغذائية ومياه الشـرب وتوفير الاستراحة فضلاً عن تقديم الدعم اللوجستي وتنظيم حركة السير بالتعاون مع الجهات الخدمية والأمنية المختصة بالإضافة إلى تسخير عجلات وآليات الهيئة لنقل الزوار ذهاباً وإياباً وتنظيف مكان الموكب بعد الانتهاء من تقديم الخدمات. أن هذه المشاركة تأتي انطلاقاً من المسؤولية الإنسانية والاجتماعية والوطنية المستلهمة من القيم السامية والمبادئ الخالدة التي جسدتها النهضة الحسينية المباركة مشيرةً إلى أن تقديم الخدمة لزوار أربعينية الإمام الحسين عليه السلام يُعد شرفاً عظيماً وواجباً إنسانياً تحرص الهيئة على أدائه سنوياً بأعلى مستويات التنظيم والإخلاص.